Professor Titular aposentado da USP, onde também foi responsável pelo Curso de Direito Urbanístico em Pós-Graduação. É Procurador do Estado de São Paulo aposentado, além de ter sido Professor Livre-Docente de Direito Financeiro, de Processo Civil e de Direito Constitucional da Faculdade de Direito da UFMG. É membro do IAB, do Instituto dos Advogados do Pará e do Instituto Ibero-americano de Derecho Constitucional (cuja Seção Brasileira organizou e preside); do Instituto de Derecho Político y Constitucional da Faculdade de Ciências Jurídicas e Sociais da Universidade Nacional de La Plata (Argentina) e membro correspondente do Instituto de Derecho Parlamentario del Senado de la Nación Argentina e da Academía Nacional de Derecho de Córdoba (Argentina). É fundador da Associação Brasileira de Constitucionalistas Democratas. Publicou várias obras, dentre as quais se destacam: Recurso Extraordinário no Direito Processual Brasileiro; Ação Popular Constitucional; Orçamento-Programa no Brasil; Do Recurso Adesivo no Processo Civil Brasileiro; Execução Fiscal; O Município e a Constituição; O Prefeito e o Município; Princípios do Processo de Formação das Leis no Direito Constitucional, além de colaborações em revistas especializadas. É autor, também, do Ação Popular Constitucional (2a ed., 2a tir., 2013), Aplicabilidade das Normas Constitucionais (8a ed., 2a tir., 2015), Comentário Contextual à Constituição (9a ed., 2014), O Constitucionalismo Brasileiro (Evolução Institucional) (2011), Curso de Direito Constitucional Positivo (41a ed., 2018), Direito Ambiental Constitucional (10a ed., 2013), A Faculdade e meu Itinerário Constitucional (2007), Manual da Constituição de 1988 (2002), Manual do Vereador (5a ed., 2004), Ordenação Constitucional da Cultura (2001), Poder Constituinte e Poder Popular (Estudos sobre a Constituição) (1a ed., 3a tir., 2007), Processo Constitucional de Formação das Leis (3a ed., 2017), Teoria do Conhecimento Constitucional (2014) e Um Pouco de Direito Constitucional Comparado (2009), publicados por esta Editora.
